通知公告
《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）》（征求意見稿）公開征求意見
為貫徹落實工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質(zhì)量發(fā)展，我廳研究起草了《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）》（征求意見稿），現(xiàn)向社會公開征求意見。
為貫徹落實工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質(zhì)量發(fā)展，我廳研究起草了《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）》（征求意見稿），現(xiàn)向社會公開征求意見。
安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃免費咨詢：15855157003（微信同號）
鑒于《行動計劃》有較強的實效性，為盡早印發(fā)實施，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，本次征求意見的期限為10個工作日。
如有意見建議，請于2024年6月13日前，填寫《征求意見反饋信息表》，通過電子郵件方式發(fā)送至：liuruipeng @ahjxw.gov.cn，郵件主題請注明“安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃反饋意見”。
附件1
安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）
（征求意見稿）
人形機器人是未來產(chǎn)業(yè)的重要方向之一，集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，將重新定義AI時代的工人，將重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。為貫徹落實工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質(zhì)量發(fā)展，結(jié)合我省實際制定本行動計劃。
一、我省發(fā)展基礎(chǔ)和優(yōu)勢
我省人形機器人產(chǎn)業(yè)在整機、關(guān)鍵零部件以及人工智能算法等方面具備一定發(fā)展基礎(chǔ)，在產(chǎn)業(yè)鏈部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)形成了一定技術(shù)積累。截至目前，涉及人形機器人高校院所研發(fā)團(tuán)隊11個，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)21家，其中合肥15家，蕪湖16家，蚌埠2家，馬鞍山1家?；A(chǔ)理論研究方面。中科大的仿生靈巧手、合工大的仿真系統(tǒng)與實時控制算法、安大的仿生機器人球形關(guān)節(jié)伺服電機應(yīng)用基礎(chǔ)研究、安工程的人機自然交互與下肢外骨骼機器人等技術(shù)成果國內(nèi)領(lǐng)先。大腦方面?？拼笥嶏w在國內(nèi)率先拉通以大模型和具身智能為代表的機器人“大小腦”到“肢體”運動控制的全鏈路。江淮中心開展基于人工智能大模型技術(shù)的人形機器人“智慧大腦”關(guān)鍵技術(shù)研究。合肥綜合性國家科學(xué)中心數(shù)據(jù)空間研究院，自研原子大模型Atom，在全球開源平臺GitHub上獲得超過1.1萬星標(biāo)，創(chuàng)建并運營國內(nèi)最大的Llama開源社區(qū)，在“開源中國”專區(qū)排名第一。小腦方面。江淮中心已建立人形機器人“小腦”智能控制平臺軟硬件框架。中科大在仿生機器人、智能驅(qū)動材料方向國內(nèi)領(lǐng)先。合工大在驅(qū)動控制算法方面國內(nèi)領(lǐng)先。中科深谷、合肥智能機器人研究院相關(guān)產(chǎn)品實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。埃夫特正開展機器人低耦合實時操作系統(tǒng)研究，并計劃在人形機器人上應(yīng)用示范。關(guān)鍵零部件方面。中科深谷、埃夫特的驅(qū)動器、控制器，安徽大學(xué)、中科深谷、清能德創(chuàng)、清川電氣的伺服電機，中科院合肥物質(zhì)院的柔性力敏傳感器、安徽埃力智能的智能力控傳感器、合肥海康威視的視覺感知系統(tǒng)、北方微電子的MEMS傳感器等已有成熟技術(shù)成果或產(chǎn)業(yè)化，國軒高科、盟維新能源等具備人形機器人動力電池研發(fā)轉(zhuǎn)化能力，中科院合肥物質(zhì)院結(jié)構(gòu)設(shè)計和合肥柔性科天智能柔性皮膚技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先。雖然我省人形機器人產(chǎn)業(yè)在創(chuàng)新資源、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、搶先布局等方面有一定優(yōu)勢，但與北上廣深等地相比還有差距，存在創(chuàng)新成果有短板、創(chuàng)新生態(tài)未形成、統(tǒng)籌機制未建立等問題。
二、總體思路
（一）指導(dǎo)思想
以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，深入貫徹落實黨的二十大精神，完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念。緊跟國內(nèi)外人形機器人發(fā)展趨勢，結(jié)合我省產(chǎn)業(yè)發(fā)展的資源稟賦和現(xiàn)實基礎(chǔ)，加快布局人形機器人賽道，堅持發(fā)揮優(yōu)勢、重點突破、揚長補短、聚力攻關(guān)，著力在抓創(chuàng)新、拓場景、優(yōu)布局、強保障四個方面發(fā)力，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為安徽省塑造未來產(chǎn)業(yè)體系提供重要支撐。
（二）發(fā)展目標(biāo)
到2027年，圍繞“23456”目標(biāo)體系，初步構(gòu)建安徽省人形機器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。2：構(gòu)建兩個中心，即合肥市研發(fā)制造與應(yīng)用中心、蕪湖市關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套中心；3：建設(shè)三大平臺，即為人形機器人專設(shè)的省級創(chuàng)新平臺、融資平臺、招引孵化平臺；4：打造不少于4種型號有國內(nèi)代表性的人形機器人整機；5：開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅(qū)動器和伺服電機、一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等5類優(yōu)勢部組件；6：推出面向制造、應(yīng)急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、文旅服務(wù)等六大領(lǐng)域場景的多類型人形機器人產(chǎn)品，形成示范應(yīng)用。
到2030年，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，建成國內(nèi)有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。
三、發(fā)展重點
1.做優(yōu)整機。①開發(fā)面向巡檢巡視、設(shè)備檢修等場景的多模態(tài)大模型人形機器人。②開發(fā)面向國網(wǎng)、水務(wù)、石化等領(lǐng)域的特殊作業(yè)人形機器人。③開發(fā)面向汽車、3C制造、鋼結(jié)構(gòu)、光伏等領(lǐng)域的輕量化大模型人形機器人。④開發(fā)面向家政服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)等領(lǐng)域的智能機器人。
2.鍛造長板。結(jié)合我省發(fā)展基礎(chǔ)和優(yōu)勢，重點發(fā)展4個方面。大腦方面，重點支持優(yōu)勢單位開展“智慧大腦”研究，開發(fā)基于人工智能大模型的多類型機器人“大腦”模型，開發(fā)通用智能機器人技術(shù)底座。小腦方面，推動基于模型和基于學(xué)習(xí)的雙足行走運動控制算法成果轉(zhuǎn)化，重點發(fā)展對應(yīng)技術(shù)路線的機器人超腦硬件控制系統(tǒng)及控制器等產(chǎn)品。肢體方面，加快推動電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動和材料驅(qū)動技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，重點發(fā)展伺服電機、驅(qū)動器和高力敏觸覺傳感器等產(chǎn)品；推動一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、軟體手、柔性康復(fù)手套、雙足、電子皮膚等既有成果產(chǎn)業(yè)化。檢驗檢測方面，重點推動國家人形機器人檢驗檢測平臺建設(shè)。
3.補齊短板。聚焦高端減速器、長續(xù)航動力電池、輕量化骨骼、肌電傳感器以及專用軟件等短板環(huán)節(jié)，采取定向招引、技術(shù)合作、引進(jìn)團(tuán)隊等方式，逐步完善產(chǎn)業(yè)鏈條。
4.共建生態(tài)。①構(gòu)建省級“創(chuàng)新平臺+產(chǎn)業(yè)基金+招引孵化基地”創(chuàng)新體系；②建設(shè)人形機器人中試驗證、檢驗檢測、成果轉(zhuǎn)化等研制基礎(chǔ)條件；③完善攻關(guān)、金融、人才等政策支持體系。
四、主要任務(wù)
（一）攻克關(guān)鍵技術(shù)。
1.重點攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。聚焦人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”以及“關(guān)鍵共性技術(shù)”，結(jié)合我省實際加快布局優(yōu)勢領(lǐng)域。開發(fā)基于AI大模型的“大腦”，以通用多模態(tài)大模型為基礎(chǔ)，構(gòu)建感知-決策-控制一體化大模型，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力。開發(fā)控制運動的“小腦”，通過模仿學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練構(gòu)建機器人運動控制大模型，提高復(fù)雜地形通過、全身協(xié)同、精細(xì)作業(yè)能力。依托現(xiàn)有機器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機器肢體”，突破高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度運動結(jié)構(gòu)技術(shù)，研發(fā)高強度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感的強健肢體。加強高密度能量供給、多源感知等共性技術(shù)攻關(guān)。搭建包含機器人動作庫、物體知識庫和數(shù)據(jù)采集平臺的具身數(shù)據(jù)中心，以及驗證仿真中心和算力中心。通過合作開發(fā)、開源共享方式，打造具身智能開源開發(fā)平臺。（牽頭單位：省科技廳，配合單位：省發(fā)改委、省工信廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
2.加速推進(jìn)人形機器人創(chuàng)新平臺落地。以重大工程落地和關(guān)鍵技術(shù)突破為重點，推進(jìn)人形機器人創(chuàng)新中心建設(shè)。采取“公司+聯(lián)盟”模式，聯(lián)合優(yōu)勢企業(yè)、江淮中心、相關(guān)股東、聯(lián)盟單位和上下游企業(yè)，以人形機器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用為目標(biāo)，以承擔(dān)并完成國家、省重大項目攻關(guān)為主線，建設(shè)人形機器人研制基礎(chǔ)條件，解決產(chǎn)業(yè)共性急需，形成整機、關(guān)鍵部組件等一批通用型成果，形成規(guī)模效應(yīng)，逐步摸索出“創(chuàng)新中心+產(chǎn)業(yè)基地+產(chǎn)業(yè)投資基金”的落地方式。支持平臺加強模型優(yōu)化算法開源、中試驗證和檢驗檢測等關(guān)鍵支撐服務(wù)能力，搭建成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移渠道；推動創(chuàng)新平臺與合肥綜合性國家科學(xué)中心人工智能研究院、中科院智能所等相互賦能，加快與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。（牽頭單位：省發(fā)改委，配合單位：省科技廳、省工信廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
3.大力推動系統(tǒng)集成部署能力提升。提前布局傳感硬件標(biāo)準(zhǔn)化集成、系統(tǒng)軟件接口和中間件標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)；構(gòu)建基于人形機器人運營管理及多樣化服務(wù)供給的云端大腦；復(fù)用我省新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)，在關(guān)鍵部組件上實施遷移轉(zhuǎn)化，推動人形機器人技術(shù)迭代更新。以應(yīng)用需求為導(dǎo)向，研究多領(lǐng)域場景的人形機器人系統(tǒng)部署解決方案；引導(dǎo)人形機器人企業(yè)向“5G+邊緣計算+分布算力”算力網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)型；深入開展通用大模型安全可控技術(shù)研究，構(gòu)筑人形機器人的安全數(shù)智云，提供“鏈接+感知+計算+智能”的算網(wǎng)一體化安全服務(wù)；推進(jìn)人形機器人行業(yè)數(shù)據(jù)、知識庫建設(shè)，推廣算法交易。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省數(shù)據(jù)資源局、省市場監(jiān)管局）
專欄1：關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)方向
“大腦”關(guān)鍵技術(shù)群。圍繞動態(tài)開放環(huán)境下人形機器人感知與控制，突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計算架構(gòu)、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù)，提高人形機器人的人-機-環(huán)境共融交互能力。依托我省通用人工智能大模型，強化大模型算法、關(guān)鍵技術(shù)和模型軟件的攻關(guān)，開發(fā)并持續(xù)完善人形機器人大模型。充分挖掘應(yīng)用場景資源，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)，建設(shè)人形機器人大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標(biāo)注、清洗、使用等方法。面向特定應(yīng)用場景需求構(gòu)建場景庫，開展大模型仿真測試，不斷改善和優(yōu)化大模型算法，推動模型性能迭代提升。
“小腦”關(guān)鍵技術(shù)群。面向人形機器人復(fù)雜地形通過、全身協(xié)同、精細(xì)作業(yè)等任務(wù)需求，開展高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動力學(xué)建模與在線行為控制、典型仿生運動行為表征、全身協(xié)同運動自主學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)研究，研制高性能運動控制硬件系統(tǒng)，提升人形機器人非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下全身協(xié)調(diào)魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力。持續(xù)推進(jìn)中科大、合工大、江淮中心、安大等團(tuán)隊基于模型、基于學(xué)習(xí)兩種技術(shù)路線攻關(guān)，不斷優(yōu)化運動控制算法，推動腿臂協(xié)同、全身控制等新型算法更新迭代。支持面向人形機器人的智能技術(shù)底座平臺開發(fā)，形成底層操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境，建立通用軟件開發(fā)架構(gòu)，構(gòu)建開發(fā)者生態(tài)。
肢體關(guān)鍵技術(shù)群。面向人形機器人高動態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運動性能需求，用好現(xiàn)有機器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群攻關(guān)，創(chuàng)新人體運動力學(xué)基礎(chǔ)理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)；面向人形機器人本體高強度和高緊湊結(jié)構(gòu)需求，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術(shù)。
關(guān)鍵共性技術(shù)群。圍繞行業(yè)亟待解決的關(guān)鍵共性問題，開展通用人形機器人本體原型、工具鏈、產(chǎn)品檢測、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等重點任務(wù)攻關(guān)；開展針對人形機器人構(gòu)型的專用操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，包括人形機器人運動規(guī)劃和插補計算、關(guān)節(jié)運動量分配，關(guān)節(jié)位置和力矩控制、行走穩(wěn)定性控制策略等；開展人形機器人工具軟件的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，包括人形機器人設(shè)計理論和方法、仿真和實驗測試原理等。
（二）培育重點產(chǎn)品。
4.攻關(guān)整機產(chǎn)品。對標(biāo)國內(nèi)領(lǐng)先機器人產(chǎn)品，按照工程化思路布局我省人形機器人整機產(chǎn)品。依托省內(nèi)研發(fā)機構(gòu)、高校等院所及優(yōu)勢企業(yè)搭建人形機器人通用整機平臺、大模型服務(wù)開發(fā)平臺、共性技術(shù)服務(wù)平臺、通用智能機器人技術(shù)底座等，支持后續(xù)個性化功能開發(fā)。鼓勵優(yōu)勢企業(yè)，聚焦汽車產(chǎn)線、3C制造、安防應(yīng)急、養(yǎng)老陪護(hù)、展覽展示等領(lǐng)域，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。依托中科大、安徽大學(xué)等院校探索驗證電驅(qū)動、液壓驅(qū)動、材料驅(qū)動人形機器人技術(shù)路線，推出不同動力解決方案的人形機器人。逐步提升人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力，持續(xù)提升整機產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、相關(guān)院校）
5.夯實關(guān)鍵部組件。結(jié)合我省現(xiàn)有基礎(chǔ)，堅持有所為有所不為。專用傳感器方面，突破視、聽、力等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，支持企業(yè)重點發(fā)展多維力矩傳感器、視覺傳感器等產(chǎn)品，提升環(huán)境綜合感知能力。執(zhí)行系統(tǒng)方面，重點發(fā)展高功率密度執(zhí)行器，滿足本體高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求。控制系統(tǒng)方面，重點布局仿生設(shè)計與優(yōu)化、多關(guān)節(jié)高性能運動控制、環(huán)境感知與導(dǎo)航、地形適應(yīng)與平衡控制、足臂協(xié)調(diào)復(fù)雜作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，提升運動控制、認(rèn)知決策等計算效能。前沿基礎(chǔ)零部件方面，支持企業(yè)研發(fā)人工肌肉、電子皮膚、肌電傳感器等。動力系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)方面，借力新能源汽車技術(shù)，支持企業(yè)研發(fā)長續(xù)航、高密度動力電池、輕量化骨骼架構(gòu)等。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、相關(guān)院校）
6.推動軟件創(chuàng)新。發(fā)揮科大硅谷、中國聲谷、蕪湖視谷等創(chuàng)新高地引領(lǐng)作用，支持企業(yè)開展人形機器人軟件創(chuàng)新。基于機器人操作系統(tǒng)、智能終端操作系統(tǒng)等基礎(chǔ)，開發(fā)高實時、高可靠、高智能的人形機器人專用操作系統(tǒng)，推動與通用大模型等技術(shù)深度融合，構(gòu)建人形機器人大腦。面向高實時協(xié)調(diào)運動控制需求，構(gòu)建運動控制算法庫，鼓勵企業(yè)開發(fā)模擬仿真軟件，攻關(guān)人形機器人小腦關(guān)鍵軟件。面向各類應(yīng)用場景引導(dǎo)加強人形機器人應(yīng)用軟件開發(fā)，推動人形機器人應(yīng)用開發(fā)平臺和工具包建設(shè)，鼓勵企業(yè)積極參與人形機器人開源社區(qū)，構(gòu)建豐富的軟件創(chuàng)新生態(tài)。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、相關(guān)院校）
專欄2：重點產(chǎn)品和關(guān)鍵部組件攻關(guān)方向
基礎(chǔ)版整機。面向高擬人化、高智能化、高運動性等基本形態(tài)功能，建立人形機器人基礎(chǔ)軟硬件架構(gòu)，打造通用基礎(chǔ)版平臺，支持不同場景需求下的結(jié)構(gòu)改造、算法優(yōu)化以及特定能力強化。
功能型整機。面向教育娛樂、家居康養(yǎng)，強化人類生活環(huán)境適應(yīng)能力，開發(fā)低成本交互型人形機器人。面向制造業(yè)領(lǐng)域，強化雙臂雙手精細(xì)操作、工件魯棒識別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力，開發(fā)高精度型人形機器人。面向高危特定環(huán)境，強化惡劣環(huán)境生存、復(fù)雜地形適應(yīng)、外力沖擊防護(hù)等能力，開發(fā)高可靠型人形機器人。
減速器。重點攻關(guān)精密擺線針輪減速器、精密諧波減速器、行星減速器、新型傳動機構(gòu)和驅(qū)動材料等。
控制器。重點攻關(guān)基于總線的高性能控制器、網(wǎng)絡(luò)化、智能化機器人控制器、環(huán)境感知處理器、高人機功效操作終端、分布式關(guān)節(jié)控制器等。
伺服機構(gòu)。重點攻關(guān)高精度伺服控制器、高功率密度伺服電機、高性能機器人專用伺服控制器、直驅(qū)電機等。
傳感器。重點攻關(guān)力矩傳感器、視覺傳感器、觸覺傳感器、六維力矩傳感器、高頻測量傳感器、激光位移傳感器等。
能源動力。重點攻關(guān)大容量電池動力系統(tǒng)、微型液壓一體化動力驅(qū)動系統(tǒng)等。
專用軟件。重點開發(fā)高實時性多任務(wù)機器人操作系統(tǒng)、高可靠性機器人動力學(xué)建模與仿真軟件、機器人部件設(shè)計軟件與功能性軟件、機器人行為訓(xùn)練與發(fā)育軟件等。
（三）推廣應(yīng)用場景。
7.深挖場景需求。在制造領(lǐng)域，組織國家級智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，逆向論證可替代工業(yè)機器人應(yīng)用的場景以及智能制造非結(jié)構(gòu)化場景，尋找場景應(yīng)用方向。組織行業(yè)優(yōu)勢企業(yè)提出人形機器人典型應(yīng)用場景需求，定期發(fā)布需求及目錄。在民生領(lǐng)域，圍繞替代服務(wù)機器人，鼓勵公立醫(yī)院、康養(yǎng)機構(gòu)、政務(wù)服務(wù)中心、文旅場館、科普教育等場所提出應(yīng)用需求，打造人形機器人典型應(yīng)用場景。在特種領(lǐng)域，聚焦更智能、更安全、更全面及高適應(yīng)性，在民爆、應(yīng)急救援、特殊環(huán)境值守、巡檢、水務(wù)監(jiān)測等方面，聯(lián)合開發(fā)應(yīng)用人形機器人產(chǎn)品。以政府為主導(dǎo)，打造場景、技術(shù)、服務(wù)對接平臺，推動人形機器人產(chǎn)品進(jìn)工廠、進(jìn)生活、進(jìn)險場。支持合肥等市舉辦人形機器人產(chǎn)業(yè)大會、博覽會等活動，推進(jìn)產(chǎn)研對接、產(chǎn)需對接、產(chǎn)融對接；開展人形機器人創(chuàng)新大賽，遴選形成一批優(yōu)秀機器人產(chǎn)品和解決方案。（牽頭單位：省發(fā)改委、合肥市人民政府，配合單位：省科技廳、蕪湖市人民政府）
8.創(chuàng)新應(yīng)用模式。聚焦汽車首位產(chǎn)業(yè)以及3C制造等重點領(lǐng)域，采取“結(jié)對攻關(guān)”方式，組織個性化場景應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、驗證，形成工程化完整解決方案，打通開發(fā)應(yīng)用“最后一公里”；支持人形機器人企業(yè)建設(shè)應(yīng)用體驗中心，面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、教育娛樂等消費領(lǐng)域，打造人形機器人應(yīng)用“樣板間”，擴大產(chǎn)品消費和推廣。鼓勵創(chuàng)新產(chǎn)品進(jìn)駱崗公園、科技館、規(guī)劃館、博物館、文化館等，設(shè)立人形機器人產(chǎn)品體驗區(qū)，支持企業(yè)參加世界制造業(yè)大會、科交會等展會，不斷優(yōu)化產(chǎn)品體驗和應(yīng)用深度。鼓勵合肥等市開展場景應(yīng)用推廣試點，依托合肥市場景促進(jìn)創(chuàng)新中心，開展場景應(yīng)用研究試點，協(xié)力推進(jìn)商業(yè)化進(jìn)程。組織典型示范應(yīng)用場景評定和推廣，推進(jìn)人形機器人產(chǎn)品入選“首臺套”，納入應(yīng)用保險補償范圍，增強產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用能力；發(fā)揮國家產(chǎn)融平臺作用，鼓勵采用融資租賃、產(chǎn)品保險、購買服務(wù)等方式推廣先進(jìn)適用的人形機器人產(chǎn)品。（牽頭單位：省發(fā)改委、合肥市人民政府，配合單位：省科技廳、蕪湖市人民政府）
9.加速成果轉(zhuǎn)化。依托人形機器人創(chuàng)新平臺，搭建研發(fā)、孵化、成果轉(zhuǎn)化服務(wù)平臺，組織技術(shù)、人才、資金、裝備、材料等各類資源整合，促進(jìn)成熟產(chǎn)品和解決方案規(guī)?；涞亍惩ㄑ邪l(fā)單位、企業(yè)、政府、投資機構(gòu)聯(lián)動工作機制，提高成果轉(zhuǎn)化實效。支持和培育人形機器人科技服務(wù)機構(gòu)和成果評估機構(gòu)，加快關(guān)鍵核心技術(shù)“沿途下蛋”。采取“一企一策”“小型供需會”等形式提高對接效果；聚焦我省技術(shù)儲備的優(yōu)勢方面，加速關(guān)鍵部組件核心技術(shù)成果轉(zhuǎn)化進(jìn)度，培育國內(nèi)有市場競爭力的關(guān)鍵零部件企業(yè)，提高產(chǎn)品附加值。（牽頭單位：省科技廳、合肥市人民政府，配合單位：省發(fā)改委、省工信廳、蕪湖市人民政府）
專欄3探索應(yīng)用示范場景
人形機器人+制造：以江淮、奇瑞等新能源汽車制造場景作為人形機器人在工業(yè)場景的切入點，實現(xiàn)人形機器人在搬運、涂料等工業(yè)場景中的測試，逐步推進(jìn)小批量應(yīng)用于電子、汽車的生產(chǎn)制造。瞄準(zhǔn)工業(yè)制造各行業(yè)非結(jié)構(gòu)化場景，對接龍頭企業(yè)開展分行業(yè)開發(fā)和驗證，逐步覆蓋汽車、裝備、材料、家電、冶金、食品加工等領(lǐng)域。
人形機器人+應(yīng)急：面向民爆、消防、救援、巡檢等領(lǐng)域，提供復(fù)雜環(huán)境下快速移動、精確感知、高效防護(hù)的人形機器人解決方案。實施人形機器人應(yīng)用示范試點。在商場、加油站、學(xué)校等領(lǐng)域開發(fā)快速響應(yīng)、高防護(hù)性消防救援機器人；在電力、?；鎯Α⑺谋O(jiān)測等領(lǐng)域研制長航時、精傳感的巡檢值守人形機器人。聚焦核輻射操作、空間站維修、民爆等領(lǐng)域打造高防護(hù)性、高可靠性的人形機器人。
人形機器人+商貿(mào)物流：推動人形機器人嵌入智慧物流系統(tǒng)，開展廠內(nèi)物流取料、分揀、過程零件周轉(zhuǎn)等工作，推進(jìn)蕪湖港口型、合肥陸港型、蚌埠生產(chǎn)服務(wù)型、合肥生產(chǎn)服務(wù)型等國家物流樞紐及國家級示范物流園實施智能化改造，聯(lián)合極智嘉、井松等物流機器人企業(yè)開發(fā)末端配送人形機器人整體解決方案，打造多式聯(lián)動的即時配送場景。支持達(dá)闥等企業(yè)，圍繞酒店、學(xué)校、商超、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等生活場景，開發(fā)應(yīng)用配送、巡邏遞送、清潔、售貨等多功能型云端機器人。
人形機器人+醫(yī)療健康：加強人形機器人在患者院前管理、院內(nèi)診療及院后康復(fù)追蹤整體病程服務(wù)體系中的探索應(yīng)用。研發(fā)推廣咨詢服務(wù)、輔助檢測、輔助巡診、康復(fù)、檢驗采樣、消毒清潔等機器人產(chǎn)品。聚焦養(yǎng)老護(hù)理和醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的需求，基于軟體機器人和人工智能技術(shù)，為失能或半失能人群提供進(jìn)食、排泄、康復(fù)等服務(wù)，基于仿生靈巧手、康復(fù)助力機械腿等技術(shù)，為肢體殘疾病人解決行動能力。
人形機器人+家庭服務(wù)：圍繞家庭場景中陪伴、監(jiān)護(hù)、教育等服務(wù)需求，研發(fā)懂知識、會學(xué)習(xí)、能進(jìn)化的陪伴機器人、自主學(xué)習(xí)的虛擬人，讓機器人擁有交互能力，推動其進(jìn)入家庭。
人形機器人+文旅服務(wù)：融入傳承安徽文化元素，依托名人館、博物館、科技館、渡江戰(zhàn)役紀(jì)念館等平臺，開發(fā)高仿歷史名人、數(shù)字人，互動交流、傳播歷史，提高觀瞻效果。依托各類場館打造人形機器人表演舞臺，推進(jìn)安徽傳統(tǒng)藝術(shù)與先進(jìn)科技融合。
（四）推進(jìn)集群建設(shè)。
10.培育壯大企業(yè)。鼓勵省內(nèi)優(yōu)勢企業(yè)增強自主創(chuàng)新能力，提升品牌和產(chǎn)品價值，提高企業(yè)綜合競爭能力，爭創(chuàng)“鏈主”企業(yè)。聚焦驅(qū)動器、減速器、傳感器等關(guān)鍵部組件，鼓勵企業(yè)深耕細(xì)分領(lǐng)域，扶持一批專注細(xì)分領(lǐng)域、具有高成長預(yù)期的企業(yè)，形成更多的專精特新“小巨人”企業(yè)。支持省內(nèi)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)提前布局人形機器人關(guān)鍵領(lǐng)域，不斷拓展高端業(yè)務(wù)范圍；精準(zhǔn)服務(wù)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，實施“一企一策”定向支持，在基金、金融、政策等方面給予支持。（牽頭單位：省工信廳、合肥市人民政府，配合單位：省科技廳、蕪湖市人民政府、蚌埠市人民政府）
11.大力雙招雙引。發(fā)揮中科大、合工大校友會以及江淮中心的資源匯聚作用，梳理產(chǎn)業(yè)生態(tài)企業(yè)招引名單，力爭招引2-3家國內(nèi)龍頭企業(yè)落地，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展。借力中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國機電一體化協(xié)會等國家級商協(xié)會，依托恰佩克頒獎儀式等平臺，招引一批人形機器人產(chǎn)業(yè)配套項目。發(fā)揮優(yōu)勢企業(yè)的帶動作用，培育或招引一批關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)、算法軟件企業(yè)，打造全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。依托江淮中心等創(chuàng)新平臺，建立院士工作站，采取“一事一議”方式定向招引一批領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)軍人才、拔尖人才。（牽頭單位：省工信廳、省發(fā)改委、省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
12.推動產(chǎn)業(yè)集聚。將人形機器人作為我省重點發(fā)展的未來產(chǎn)業(yè)之一，系統(tǒng)謀劃搶先布局。對標(biāo)國際國內(nèi)領(lǐng)先產(chǎn)品，按工程化思路布局我省人形機器人整機及相關(guān)核心產(chǎn)品，依托省人形機器人創(chuàng)新平臺，搭建“產(chǎn)業(yè)需求-技術(shù)突破-場景應(yīng)用-產(chǎn)業(yè)鏈”完善的鏈條，結(jié)合我省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)和資源稟賦，引導(dǎo)人形機器人創(chuàng)新要素向合肥高新區(qū)、蕪湖鳩江區(qū)等機器人優(yōu)勢集聚區(qū)聚集，立足中安創(chuàng)谷、合肥智能機器人研究院等產(chǎn)業(yè)園區(qū)，采取招育并舉、轉(zhuǎn)化孵化等方式，打造國內(nèi)有影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。逐步構(gòu)建以合肥為核心、蕪湖為支撐的“兩中心”產(chǎn)業(yè)格局。即：合肥市研發(fā)制造和推廣應(yīng)用中心、蕪湖市關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套中心。（牽頭單位：省工信廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府，配合單位：省發(fā)改委、省科技廳）
專欄4：優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局
合肥市人形機器人研發(fā)制造中心。依托中科大、合工大、安徽大學(xué)等高校，江淮中心、中科院合肥物質(zhì)研究院等院所，組織人形機器人原創(chuàng)和前沿技術(shù)創(chuàng)新，搭建技術(shù)成果轉(zhuǎn)化平臺，打通科產(chǎn)研用鏈路。依托科大訊飛、中科深谷等有深度參與人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展意愿的企業(yè)，整合省內(nèi)相關(guān)零部件企業(yè)，打造人形機器人系統(tǒng)研發(fā)制造中心。
合肥市人形機器人推廣應(yīng)用中心。依托合肥市場景創(chuàng)新中心，積極推動在汽車制造、3C制造領(lǐng)域，在省立醫(yī)院、安醫(yī)一附院等醫(yī)院以及康養(yǎng)領(lǐng)域，在科技館、規(guī)劃館等公益場館，在特殊危險操作領(lǐng)域，以及各類展銷會、成果會上，采取體驗、定制、攻關(guān)等方式，出臺政策支持多場景推廣應(yīng)用，形成場景應(yīng)用示范。
蕪湖市人形機器關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套中心。發(fā)揮蕪湖市機器人產(chǎn)業(yè)鏈條優(yōu)勢，依托埃夫特、安徽共創(chuàng)、清能德創(chuàng)、奧一精機、翡葉動力、清川電氣、四維時代、蕪湖機器人集團(tuán)等機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，蕪湖哈特、蕪湖安普等新型研發(fā)機構(gòu)，以及安徽賽寶國家級機器人檢測中心，布局人形機器人關(guān)鍵零部件研發(fā)制造中心，與合肥人形機器人系統(tǒng)研發(fā)制造中心形成深度協(xié)同、差異互補，協(xié)同構(gòu)建安徽人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈體系。
（五）強化支撐能力。
13.強化金融支持。參照北京市、上海市、浙江省人形機器人創(chuàng)新中心組建模式，成立人形機器人產(chǎn)業(yè)化公司，優(yōu)勢企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)、上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、有場景的國有企業(yè)共同參與，為產(chǎn)業(yè)鏈搭建、技術(shù)轉(zhuǎn)化、初創(chuàng)孵化、基金運營管理提供保障平臺。設(shè)立高端裝備制造產(chǎn)業(yè)人形機器人子基金，首期規(guī)模不低于5億元，省高端裝備主題母基金、合肥市、蕪湖市國資平臺、省屬有關(guān)國企、江淮中心以及上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)等共同出資，重點支持關(guān)鍵部組件、整機、共性技術(shù)等方面的項目孵化落地。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、江淮中心、相關(guān)企業(yè)）
14.加快人才培育。發(fā)揮在皖高校院所智力支撐作用，鼓勵增設(shè)仿生學(xué)、運動控制、AI智能等方向相關(guān)課程，培育研究型技術(shù)性人才。創(chuàng)新研究生培養(yǎng)模式，支持企業(yè)聯(lián)合高校依托安徽高等研究院的“校企聯(lián)合科研與人才培養(yǎng)項目”，開展人形機器人相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域研究生人才培養(yǎng)，共同培育跨學(xué)科、實踐性、工程型人才。舉辦面向全國的綜合性人形機器人大賽，通過大賽吸引國內(nèi)外具身智能、通用大模型等方向的創(chuàng)新團(tuán)隊。（牽頭單位：省教育廳、合肥市人民政府，配合單位：省工信廳、蕪湖市人民政府）
15.提升支撐能力。發(fā)揮科大訊飛、清能德創(chuàng)等國家人形機器人標(biāo)準(zhǔn)委成員作用，積極參與國家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制修訂，推動我省人形機器人技術(shù)融入先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)。支持江淮中心建設(shè)人形機器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進(jìn)、軟件升級等服務(wù)；依托安徽賽寶國家級機器人檢驗檢測平臺和江淮中心智能關(guān)鍵部組件測評體系及場景，建立人形機器人綜合測試評估和實驗平臺，開展自主運動能力、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力、平衡與抗擾能力、靈巧操作能力、人機交互能力的量化測評，推動人形機器人產(chǎn)品提質(zhì)升級。督導(dǎo)人形機器人企業(yè)執(zhí)行相關(guān)倫理標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與科技倫理協(xié)調(diào)發(fā)展。（牽頭單位：省市場監(jiān)管局、省發(fā)改委、省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
五、保障措施
（一）強化組織領(lǐng)導(dǎo)。加強與國家部委對接，積極承接國家重大專項和重點研發(fā)計劃，爭取更多國家級項目在皖布局。構(gòu)建省級統(tǒng)籌、重點市主抓、部門聯(lián)動、多方協(xié)同的組織工作體系，由省工業(yè)和信息化廳牽頭，會同省發(fā)改委、省科技廳、省市場監(jiān)管局等部門與合肥市、蕪湖市兩市成立推進(jìn)小組，統(tǒng)籌推進(jìn)相關(guān)事項。
（二）加大政策支持。省出臺人形機器人專項政策，集聚資源支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展。依托省高端裝備母基金，設(shè)立人形機器人子基金，定向支持人形機器人項目和企業(yè)，創(chuàng)新“機器人貸”“專精特新貸”等金融產(chǎn)品，構(gòu)建人形機器人企業(yè)投貸聯(lián)動機制，推動形成“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”良性循環(huán)。定期組織人形機器人大賽、實訓(xùn)營等活動，激發(fā)各界創(chuàng)新活力。
（三）加強服務(wù)協(xié)調(diào)。完善服務(wù)企業(yè)機制，搭建人形機器人產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺，開展產(chǎn)需對接、技術(shù)交流、產(chǎn)品推廣等綜合服務(wù)。加強人形機器人企業(yè)運行監(jiān)測，定期評估重點市促進(jìn)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成績和效果。落實定期調(diào)研、定期調(diào)度、定期研究的制度，形成合力解決問題、合力招引項目的共識，著力培育壯大產(chǎn)業(yè)集群。
安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃免費咨詢：15855157003（微信同號）
鑒于《行動計劃》有較強的實效性，為盡早印發(fā)實施，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，本次征求意見的期限為10個工作日。
如有意見建議，請于2024年6月13日前，填寫《征求意見反饋信息表》，通過電子郵件方式發(fā)送至：liuruipeng @ahjxw.gov.cn，郵件主題請注明“安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃反饋意見”。
附件1
安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024-2027年）
（征求意見稿）
人形機器人是未來產(chǎn)業(yè)的重要方向之一，集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，將重新定義AI時代的工人，將重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。為貫徹落實工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚和高質(zhì)量發(fā)展，結(jié)合我省實際制定本行動計劃。
一、我省發(fā)展基礎(chǔ)和優(yōu)勢
我省人形機器人產(chǎn)業(yè)在整機、關(guān)鍵零部件以及人工智能算法等方面具備一定發(fā)展基礎(chǔ)，在產(chǎn)業(yè)鏈部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)形成了一定技術(shù)積累。截至目前，涉及人形機器人高校院所研發(fā)團(tuán)隊11個，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)21家，其中合肥15家，蕪湖16家，蚌埠2家，馬鞍山1家?；A(chǔ)理論研究方面。中科大的仿生靈巧手、合工大的仿真系統(tǒng)與實時控制算法、安大的仿生機器人球形關(guān)節(jié)伺服電機應(yīng)用基礎(chǔ)研究、安工程的人機自然交互與下肢外骨骼機器人等技術(shù)成果國內(nèi)領(lǐng)先。大腦方面?？拼笥嶏w在國內(nèi)率先拉通以大模型和具身智能為代表的機器人“大小腦”到“肢體”運動控制的全鏈路。江淮中心開展基于人工智能大模型技術(shù)的人形機器人“智慧大腦”關(guān)鍵技術(shù)研究。合肥綜合性國家科學(xué)中心數(shù)據(jù)空間研究院，自研原子大模型Atom，在全球開源平臺GitHub上獲得超過1.1萬星標(biāo)，創(chuàng)建并運營國內(nèi)最大的Llama開源社區(qū)，在“開源中國”專區(qū)排名第一。小腦方面。江淮中心已建立人形機器人“小腦”智能控制平臺軟硬件框架。中科大在仿生機器人、智能驅(qū)動材料方向國內(nèi)領(lǐng)先。合工大在驅(qū)動控制算法方面國內(nèi)領(lǐng)先。中科深谷、合肥智能機器人研究院相關(guān)產(chǎn)品實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。埃夫特正開展機器人低耦合實時操作系統(tǒng)研究，并計劃在人形機器人上應(yīng)用示范。關(guān)鍵零部件方面。中科深谷、埃夫特的驅(qū)動器、控制器，安徽大學(xué)、中科深谷、清能德創(chuàng)、清川電氣的伺服電機，中科院合肥物質(zhì)院的柔性力敏傳感器、安徽埃力智能的智能力控傳感器、合肥海康威視的視覺感知系統(tǒng)、北方微電子的MEMS傳感器等已有成熟技術(shù)成果或產(chǎn)業(yè)化，國軒高科、盟維新能源等具備人形機器人動力電池研發(fā)轉(zhuǎn)化能力，中科院合肥物質(zhì)院結(jié)構(gòu)設(shè)計和合肥柔性科天智能柔性皮膚技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先。雖然我省人形機器人產(chǎn)業(yè)在創(chuàng)新資源、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、搶先布局等方面有一定優(yōu)勢，但與北上廣深等地相比還有差距，存在創(chuàng)新成果有短板、創(chuàng)新生態(tài)未形成、統(tǒng)籌機制未建立等問題。
二、總體思路
（一）指導(dǎo)思想
以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，深入貫徹落實黨的二十大精神，完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念。緊跟國內(nèi)外人形機器人發(fā)展趨勢，結(jié)合我省產(chǎn)業(yè)發(fā)展的資源稟賦和現(xiàn)實基礎(chǔ)，加快布局人形機器人賽道，堅持發(fā)揮優(yōu)勢、重點突破、揚長補短、聚力攻關(guān)，著力在抓創(chuàng)新、拓場景、優(yōu)布局、強保障四個方面發(fā)力，加快推動我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為安徽省塑造未來產(chǎn)業(yè)體系提供重要支撐。
（二）發(fā)展目標(biāo)
到2027年，圍繞“23456”目標(biāo)體系，初步構(gòu)建安徽省人形機器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。2：構(gòu)建兩個中心，即合肥市研發(fā)制造與應(yīng)用中心、蕪湖市關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套中心；3：建設(shè)三大平臺，即為人形機器人專設(shè)的省級創(chuàng)新平臺、融資平臺、招引孵化平臺；4：打造不少于4種型號有國內(nèi)代表性的人形機器人整機；5：開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅(qū)動器和伺服電機、一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等5類優(yōu)勢部組件；6：推出面向制造、應(yīng)急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、文旅服務(wù)等六大領(lǐng)域場景的多類型人形機器人產(chǎn)品，形成示范應(yīng)用。
到2030年，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，建成國內(nèi)有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。
三、發(fā)展重點
1.做優(yōu)整機。①開發(fā)面向巡檢巡視、設(shè)備檢修等場景的多模態(tài)大模型人形機器人。②開發(fā)面向國網(wǎng)、水務(wù)、石化等領(lǐng)域的特殊作業(yè)人形機器人。③開發(fā)面向汽車、3C制造、鋼結(jié)構(gòu)、光伏等領(lǐng)域的輕量化大模型人形機器人。④開發(fā)面向家政服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)等領(lǐng)域的智能機器人。
2.鍛造長板。結(jié)合我省發(fā)展基礎(chǔ)和優(yōu)勢，重點發(fā)展4個方面。大腦方面，重點支持優(yōu)勢單位開展“智慧大腦”研究，開發(fā)基于人工智能大模型的多類型機器人“大腦”模型，開發(fā)通用智能機器人技術(shù)底座。小腦方面，推動基于模型和基于學(xué)習(xí)的雙足行走運動控制算法成果轉(zhuǎn)化，重點發(fā)展對應(yīng)技術(shù)路線的機器人超腦硬件控制系統(tǒng)及控制器等產(chǎn)品。肢體方面，加快推動電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動和材料驅(qū)動技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，重點發(fā)展伺服電機、驅(qū)動器和高力敏觸覺傳感器等產(chǎn)品；推動一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、軟體手、柔性康復(fù)手套、雙足、電子皮膚等既有成果產(chǎn)業(yè)化。檢驗檢測方面，重點推動國家人形機器人檢驗檢測平臺建設(shè)。
3.補齊短板。聚焦高端減速器、長續(xù)航動力電池、輕量化骨骼、肌電傳感器以及專用軟件等短板環(huán)節(jié)，采取定向招引、技術(shù)合作、引進(jìn)團(tuán)隊等方式，逐步完善產(chǎn)業(yè)鏈條。
4.共建生態(tài)。①構(gòu)建省級“創(chuàng)新平臺+產(chǎn)業(yè)基金+招引孵化基地”創(chuàng)新體系；②建設(shè)人形機器人中試驗證、檢驗檢測、成果轉(zhuǎn)化等研制基礎(chǔ)條件；③完善攻關(guān)、金融、人才等政策支持體系。
四、主要任務(wù)
（一）攻克關(guān)鍵技術(shù)。
1.重點攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。聚焦人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”以及“關(guān)鍵共性技術(shù)”，結(jié)合我省實際加快布局優(yōu)勢領(lǐng)域。開發(fā)基于AI大模型的“大腦”，以通用多模態(tài)大模型為基礎(chǔ)，構(gòu)建感知-決策-控制一體化大模型，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力。開發(fā)控制運動的“小腦”，通過模仿學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練構(gòu)建機器人運動控制大模型，提高復(fù)雜地形通過、全身協(xié)同、精細(xì)作業(yè)能力。依托現(xiàn)有機器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機器肢體”，突破高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度運動結(jié)構(gòu)技術(shù)，研發(fā)高強度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感的強健肢體。加強高密度能量供給、多源感知等共性技術(shù)攻關(guān)。搭建包含機器人動作庫、物體知識庫和數(shù)據(jù)采集平臺的具身數(shù)據(jù)中心，以及驗證仿真中心和算力中心。通過合作開發(fā)、開源共享方式，打造具身智能開源開發(fā)平臺。（牽頭單位：省科技廳，配合單位：省發(fā)改委、省工信廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
2.加速推進(jìn)人形機器人創(chuàng)新平臺落地。以重大工程落地和關(guān)鍵技術(shù)突破為重點，推進(jìn)人形機器人創(chuàng)新中心建設(shè)。采取“公司+聯(lián)盟”模式，聯(lián)合優(yōu)勢企業(yè)、江淮中心、相關(guān)股東、聯(lián)盟單位和上下游企業(yè)，以人形機器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用為目標(biāo)，以承擔(dān)并完成國家、省重大項目攻關(guān)為主線，建設(shè)人形機器人研制基礎(chǔ)條件，解決產(chǎn)業(yè)共性急需，形成整機、關(guān)鍵部組件等一批通用型成果，形成規(guī)模效應(yīng)，逐步摸索出“創(chuàng)新中心+產(chǎn)業(yè)基地+產(chǎn)業(yè)投資基金”的落地方式。支持平臺加強模型優(yōu)化算法開源、中試驗證和檢驗檢測等關(guān)鍵支撐服務(wù)能力，搭建成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移渠道；推動創(chuàng)新平臺與合肥綜合性國家科學(xué)中心人工智能研究院、中科院智能所等相互賦能，加快與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。（牽頭單位：省發(fā)改委，配合單位：省科技廳、省工信廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
3.大力推動系統(tǒng)集成部署能力提升。提前布局傳感硬件標(biāo)準(zhǔn)化集成、系統(tǒng)軟件接口和中間件標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)；構(gòu)建基于人形機器人運營管理及多樣化服務(wù)供給的云端大腦；復(fù)用我省新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)，在關(guān)鍵部組件上實施遷移轉(zhuǎn)化，推動人形機器人技術(shù)迭代更新。以應(yīng)用需求為導(dǎo)向，研究多領(lǐng)域場景的人形機器人系統(tǒng)部署解決方案；引導(dǎo)人形機器人企業(yè)向“5G+邊緣計算+分布算力”算力網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)型；深入開展通用大模型安全可控技術(shù)研究，構(gòu)筑人形機器人的安全數(shù)智云，提供“鏈接+感知+計算+智能”的算網(wǎng)一體化安全服務(wù)；推進(jìn)人形機器人行業(yè)數(shù)據(jù)、知識庫建設(shè)，推廣算法交易。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省數(shù)據(jù)資源局、省市場監(jiān)管局）
專欄1：關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)方向
“大腦”關(guān)鍵技術(shù)群。圍繞動態(tài)開放環(huán)境下人形機器人感知與控制，突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計算架構(gòu)、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù)，提高人形機器人的人-機-環(huán)境共融交互能力。依托我省通用人工智能大模型，強化大模型算法、關(guān)鍵技術(shù)和模型軟件的攻關(guān)，開發(fā)并持續(xù)完善人形機器人大模型。充分挖掘應(yīng)用場景資源，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)，建設(shè)人形機器人大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標(biāo)注、清洗、使用等方法。面向特定應(yīng)用場景需求構(gòu)建場景庫，開展大模型仿真測試，不斷改善和優(yōu)化大模型算法，推動模型性能迭代提升。
“小腦”關(guān)鍵技術(shù)群。面向人形機器人復(fù)雜地形通過、全身協(xié)同、精細(xì)作業(yè)等任務(wù)需求，開展高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動力學(xué)建模與在線行為控制、典型仿生運動行為表征、全身協(xié)同運動自主學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)研究，研制高性能運動控制硬件系統(tǒng)，提升人形機器人非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下全身協(xié)調(diào)魯棒移動、靈巧操作及人機交互能力。持續(xù)推進(jìn)中科大、合工大、江淮中心、安大等團(tuán)隊基于模型、基于學(xué)習(xí)兩種技術(shù)路線攻關(guān)，不斷優(yōu)化運動控制算法，推動腿臂協(xié)同、全身控制等新型算法更新迭代。支持面向人形機器人的智能技術(shù)底座平臺開發(fā)，形成底層操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境，建立通用軟件開發(fā)架構(gòu)，構(gòu)建開發(fā)者生態(tài)。
肢體關(guān)鍵技術(shù)群。面向人形機器人高動態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運動性能需求，用好現(xiàn)有機器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群攻關(guān)，創(chuàng)新人體運動力學(xué)基礎(chǔ)理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)；面向人形機器人本體高強度和高緊湊結(jié)構(gòu)需求，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術(shù)。
關(guān)鍵共性技術(shù)群。圍繞行業(yè)亟待解決的關(guān)鍵共性問題，開展通用人形機器人本體原型、工具鏈、產(chǎn)品檢測、開源OS及開發(fā)者社區(qū)等重點任務(wù)攻關(guān)；開展針對人形機器人構(gòu)型的專用操作系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，包括人形機器人運動規(guī)劃和插補計算、關(guān)節(jié)運動量分配，關(guān)節(jié)位置和力矩控制、行走穩(wěn)定性控制策略等；開展人形機器人工具軟件的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，包括人形機器人設(shè)計理論和方法、仿真和實驗測試原理等。
（二）培育重點產(chǎn)品。
4.攻關(guān)整機產(chǎn)品。對標(biāo)國內(nèi)領(lǐng)先機器人產(chǎn)品，按照工程化思路布局我省人形機器人整機產(chǎn)品。依托省內(nèi)研發(fā)機構(gòu)、高校等院所及優(yōu)勢企業(yè)搭建人形機器人通用整機平臺、大模型服務(wù)開發(fā)平臺、共性技術(shù)服務(wù)平臺、通用智能機器人技術(shù)底座等，支持后續(xù)個性化功能開發(fā)。鼓勵優(yōu)勢企業(yè)，聚焦汽車產(chǎn)線、3C制造、安防應(yīng)急、養(yǎng)老陪護(hù)、展覽展示等領(lǐng)域，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。依托中科大、安徽大學(xué)等院校探索驗證電驅(qū)動、液壓驅(qū)動、材料驅(qū)動人形機器人技術(shù)路線，推出不同動力解決方案的人形機器人。逐步提升人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力，持續(xù)提升整機產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、相關(guān)院校）
5.夯實關(guān)鍵部組件。結(jié)合我省現(xiàn)有基礎(chǔ)，堅持有所為有所不為。專用傳感器方面，突破視、聽、力等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，支持企業(yè)重點發(fā)展多維力矩傳感器、視覺傳感器等產(chǎn)品，提升環(huán)境綜合感知能力。執(zhí)行系統(tǒng)方面，重點發(fā)展高功率密度執(zhí)行器，滿足本體高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求。控制系統(tǒng)方面，重點布局仿生設(shè)計與優(yōu)化、多關(guān)節(jié)高性能運動控制、環(huán)境感知與導(dǎo)航、地形適應(yīng)與平衡控制、足臂協(xié)調(diào)復(fù)雜作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，提升運動控制、認(rèn)知決策等計算效能。前沿基礎(chǔ)零部件方面，支持企業(yè)研發(fā)人工肌肉、電子皮膚、肌電傳感器等。動力系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)方面，借力新能源汽車技術(shù)，支持企業(yè)研發(fā)長續(xù)航、高密度動力電池、輕量化骨骼架構(gòu)等。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、相關(guān)院校）
6.推動軟件創(chuàng)新。發(fā)揮科大硅谷、中國聲谷、蕪湖視谷等創(chuàng)新高地引領(lǐng)作用，支持企業(yè)開展人形機器人軟件創(chuàng)新。基于機器人操作系統(tǒng)、智能終端操作系統(tǒng)等基礎(chǔ)，開發(fā)高實時、高可靠、高智能的人形機器人專用操作系統(tǒng)，推動與通用大模型等技術(shù)深度融合，構(gòu)建人形機器人大腦。面向高實時協(xié)調(diào)運動控制需求，構(gòu)建運動控制算法庫，鼓勵企業(yè)開發(fā)模擬仿真軟件，攻關(guān)人形機器人小腦關(guān)鍵軟件。面向各類應(yīng)用場景引導(dǎo)加強人形機器人應(yīng)用軟件開發(fā)，推動人形機器人應(yīng)用開發(fā)平臺和工具包建設(shè)，鼓勵企業(yè)積極參與人形機器人開源社區(qū)，構(gòu)建豐富的軟件創(chuàng)新生態(tài)。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、相關(guān)院校）
專欄2：重點產(chǎn)品和關(guān)鍵部組件攻關(guān)方向
基礎(chǔ)版整機。面向高擬人化、高智能化、高運動性等基本形態(tài)功能，建立人形機器人基礎(chǔ)軟硬件架構(gòu)，打造通用基礎(chǔ)版平臺，支持不同場景需求下的結(jié)構(gòu)改造、算法優(yōu)化以及特定能力強化。
功能型整機。面向教育娛樂、家居康養(yǎng)，強化人類生活環(huán)境適應(yīng)能力，開發(fā)低成本交互型人形機器人。面向制造業(yè)領(lǐng)域，強化雙臂雙手精細(xì)操作、工件魯棒識別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力，開發(fā)高精度型人形機器人。面向高危特定環(huán)境，強化惡劣環(huán)境生存、復(fù)雜地形適應(yīng)、外力沖擊防護(hù)等能力，開發(fā)高可靠型人形機器人。
減速器。重點攻關(guān)精密擺線針輪減速器、精密諧波減速器、行星減速器、新型傳動機構(gòu)和驅(qū)動材料等。
控制器。重點攻關(guān)基于總線的高性能控制器、網(wǎng)絡(luò)化、智能化機器人控制器、環(huán)境感知處理器、高人機功效操作終端、分布式關(guān)節(jié)控制器等。
伺服機構(gòu)。重點攻關(guān)高精度伺服控制器、高功率密度伺服電機、高性能機器人專用伺服控制器、直驅(qū)電機等。
傳感器。重點攻關(guān)力矩傳感器、視覺傳感器、觸覺傳感器、六維力矩傳感器、高頻測量傳感器、激光位移傳感器等。
能源動力。重點攻關(guān)大容量電池動力系統(tǒng)、微型液壓一體化動力驅(qū)動系統(tǒng)等。
專用軟件。重點開發(fā)高實時性多任務(wù)機器人操作系統(tǒng)、高可靠性機器人動力學(xué)建模與仿真軟件、機器人部件設(shè)計軟件與功能性軟件、機器人行為訓(xùn)練與發(fā)育軟件等。
（三）推廣應(yīng)用場景。
7.深挖場景需求。在制造領(lǐng)域，組織國家級智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，逆向論證可替代工業(yè)機器人應(yīng)用的場景以及智能制造非結(jié)構(gòu)化場景，尋找場景應(yīng)用方向。組織行業(yè)優(yōu)勢企業(yè)提出人形機器人典型應(yīng)用場景需求，定期發(fā)布需求及目錄。在民生領(lǐng)域，圍繞替代服務(wù)機器人，鼓勵公立醫(yī)院、康養(yǎng)機構(gòu)、政務(wù)服務(wù)中心、文旅場館、科普教育等場所提出應(yīng)用需求，打造人形機器人典型應(yīng)用場景。在特種領(lǐng)域，聚焦更智能、更安全、更全面及高適應(yīng)性，在民爆、應(yīng)急救援、特殊環(huán)境值守、巡檢、水務(wù)監(jiān)測等方面，聯(lián)合開發(fā)應(yīng)用人形機器人產(chǎn)品。以政府為主導(dǎo)，打造場景、技術(shù)、服務(wù)對接平臺，推動人形機器人產(chǎn)品進(jìn)工廠、進(jìn)生活、進(jìn)險場。支持合肥等市舉辦人形機器人產(chǎn)業(yè)大會、博覽會等活動，推進(jìn)產(chǎn)研對接、產(chǎn)需對接、產(chǎn)融對接；開展人形機器人創(chuàng)新大賽，遴選形成一批優(yōu)秀機器人產(chǎn)品和解決方案。（牽頭單位：省發(fā)改委、合肥市人民政府，配合單位：省科技廳、蕪湖市人民政府）
8.創(chuàng)新應(yīng)用模式。聚焦汽車首位產(chǎn)業(yè)以及3C制造等重點領(lǐng)域，采取“結(jié)對攻關(guān)”方式，組織個性化場景應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、驗證，形成工程化完整解決方案，打通開發(fā)應(yīng)用“最后一公里”；支持人形機器人企業(yè)建設(shè)應(yīng)用體驗中心，面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、教育娛樂等消費領(lǐng)域，打造人形機器人應(yīng)用“樣板間”，擴大產(chǎn)品消費和推廣。鼓勵創(chuàng)新產(chǎn)品進(jìn)駱崗公園、科技館、規(guī)劃館、博物館、文化館等，設(shè)立人形機器人產(chǎn)品體驗區(qū)，支持企業(yè)參加世界制造業(yè)大會、科交會等展會，不斷優(yōu)化產(chǎn)品體驗和應(yīng)用深度。鼓勵合肥等市開展場景應(yīng)用推廣試點，依托合肥市場景促進(jìn)創(chuàng)新中心，開展場景應(yīng)用研究試點，協(xié)力推進(jìn)商業(yè)化進(jìn)程。組織典型示范應(yīng)用場景評定和推廣，推進(jìn)人形機器人產(chǎn)品入選“首臺套”，納入應(yīng)用保險補償范圍，增強產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用能力；發(fā)揮國家產(chǎn)融平臺作用，鼓勵采用融資租賃、產(chǎn)品保險、購買服務(wù)等方式推廣先進(jìn)適用的人形機器人產(chǎn)品。（牽頭單位：省發(fā)改委、合肥市人民政府，配合單位：省科技廳、蕪湖市人民政府）
9.加速成果轉(zhuǎn)化。依托人形機器人創(chuàng)新平臺，搭建研發(fā)、孵化、成果轉(zhuǎn)化服務(wù)平臺，組織技術(shù)、人才、資金、裝備、材料等各類資源整合，促進(jìn)成熟產(chǎn)品和解決方案規(guī)?；涞亍惩ㄑ邪l(fā)單位、企業(yè)、政府、投資機構(gòu)聯(lián)動工作機制，提高成果轉(zhuǎn)化實效。支持和培育人形機器人科技服務(wù)機構(gòu)和成果評估機構(gòu)，加快關(guān)鍵核心技術(shù)“沿途下蛋”。采取“一企一策”“小型供需會”等形式提高對接效果；聚焦我省技術(shù)儲備的優(yōu)勢方面，加速關(guān)鍵部組件核心技術(shù)成果轉(zhuǎn)化進(jìn)度，培育國內(nèi)有市場競爭力的關(guān)鍵零部件企業(yè)，提高產(chǎn)品附加值。（牽頭單位：省科技廳、合肥市人民政府，配合單位：省發(fā)改委、省工信廳、蕪湖市人民政府）
專欄3探索應(yīng)用示范場景
人形機器人+制造：以江淮、奇瑞等新能源汽車制造場景作為人形機器人在工業(yè)場景的切入點，實現(xiàn)人形機器人在搬運、涂料等工業(yè)場景中的測試，逐步推進(jìn)小批量應(yīng)用于電子、汽車的生產(chǎn)制造。瞄準(zhǔn)工業(yè)制造各行業(yè)非結(jié)構(gòu)化場景，對接龍頭企業(yè)開展分行業(yè)開發(fā)和驗證，逐步覆蓋汽車、裝備、材料、家電、冶金、食品加工等領(lǐng)域。
人形機器人+應(yīng)急：面向民爆、消防、救援、巡檢等領(lǐng)域，提供復(fù)雜環(huán)境下快速移動、精確感知、高效防護(hù)的人形機器人解決方案。實施人形機器人應(yīng)用示范試點。在商場、加油站、學(xué)校等領(lǐng)域開發(fā)快速響應(yīng)、高防護(hù)性消防救援機器人；在電力、?；鎯Α⑺谋O(jiān)測等領(lǐng)域研制長航時、精傳感的巡檢值守人形機器人。聚焦核輻射操作、空間站維修、民爆等領(lǐng)域打造高防護(hù)性、高可靠性的人形機器人。
人形機器人+商貿(mào)物流：推動人形機器人嵌入智慧物流系統(tǒng)，開展廠內(nèi)物流取料、分揀、過程零件周轉(zhuǎn)等工作，推進(jìn)蕪湖港口型、合肥陸港型、蚌埠生產(chǎn)服務(wù)型、合肥生產(chǎn)服務(wù)型等國家物流樞紐及國家級示范物流園實施智能化改造，聯(lián)合極智嘉、井松等物流機器人企業(yè)開發(fā)末端配送人形機器人整體解決方案，打造多式聯(lián)動的即時配送場景。支持達(dá)闥等企業(yè)，圍繞酒店、學(xué)校、商超、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等生活場景，開發(fā)應(yīng)用配送、巡邏遞送、清潔、售貨等多功能型云端機器人。
人形機器人+醫(yī)療健康：加強人形機器人在患者院前管理、院內(nèi)診療及院后康復(fù)追蹤整體病程服務(wù)體系中的探索應(yīng)用。研發(fā)推廣咨詢服務(wù)、輔助檢測、輔助巡診、康復(fù)、檢驗采樣、消毒清潔等機器人產(chǎn)品。聚焦養(yǎng)老護(hù)理和醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的需求，基于軟體機器人和人工智能技術(shù)，為失能或半失能人群提供進(jìn)食、排泄、康復(fù)等服務(wù)，基于仿生靈巧手、康復(fù)助力機械腿等技術(shù)，為肢體殘疾病人解決行動能力。
人形機器人+家庭服務(wù)：圍繞家庭場景中陪伴、監(jiān)護(hù)、教育等服務(wù)需求，研發(fā)懂知識、會學(xué)習(xí)、能進(jìn)化的陪伴機器人、自主學(xué)習(xí)的虛擬人，讓機器人擁有交互能力，推動其進(jìn)入家庭。
人形機器人+文旅服務(wù)：融入傳承安徽文化元素，依托名人館、博物館、科技館、渡江戰(zhàn)役紀(jì)念館等平臺，開發(fā)高仿歷史名人、數(shù)字人，互動交流、傳播歷史，提高觀瞻效果。依托各類場館打造人形機器人表演舞臺，推進(jìn)安徽傳統(tǒng)藝術(shù)與先進(jìn)科技融合。
（四）推進(jìn)集群建設(shè)。
10.培育壯大企業(yè)。鼓勵省內(nèi)優(yōu)勢企業(yè)增強自主創(chuàng)新能力，提升品牌和產(chǎn)品價值，提高企業(yè)綜合競爭能力，爭創(chuàng)“鏈主”企業(yè)。聚焦驅(qū)動器、減速器、傳感器等關(guān)鍵部組件，鼓勵企業(yè)深耕細(xì)分領(lǐng)域，扶持一批專注細(xì)分領(lǐng)域、具有高成長預(yù)期的企業(yè)，形成更多的專精特新“小巨人”企業(yè)。支持省內(nèi)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)提前布局人形機器人關(guān)鍵領(lǐng)域，不斷拓展高端業(yè)務(wù)范圍；精準(zhǔn)服務(wù)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，實施“一企一策”定向支持，在基金、金融、政策等方面給予支持。（牽頭單位：省工信廳、合肥市人民政府，配合單位：省科技廳、蕪湖市人民政府、蚌埠市人民政府）
11.大力雙招雙引。發(fā)揮中科大、合工大校友會以及江淮中心的資源匯聚作用，梳理產(chǎn)業(yè)生態(tài)企業(yè)招引名單，力爭招引2-3家國內(nèi)龍頭企業(yè)落地，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展。借力中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國機電一體化協(xié)會等國家級商協(xié)會，依托恰佩克頒獎儀式等平臺，招引一批人形機器人產(chǎn)業(yè)配套項目。發(fā)揮優(yōu)勢企業(yè)的帶動作用，培育或招引一批關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)、算法軟件企業(yè)，打造全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。依托江淮中心等創(chuàng)新平臺，建立院士工作站，采取“一事一議”方式定向招引一批領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)軍人才、拔尖人才。（牽頭單位：省工信廳、省發(fā)改委、省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
12.推動產(chǎn)業(yè)集聚。將人形機器人作為我省重點發(fā)展的未來產(chǎn)業(yè)之一，系統(tǒng)謀劃搶先布局。對標(biāo)國際國內(nèi)領(lǐng)先產(chǎn)品，按工程化思路布局我省人形機器人整機及相關(guān)核心產(chǎn)品，依托省人形機器人創(chuàng)新平臺，搭建“產(chǎn)業(yè)需求-技術(shù)突破-場景應(yīng)用-產(chǎn)業(yè)鏈”完善的鏈條，結(jié)合我省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)和資源稟賦，引導(dǎo)人形機器人創(chuàng)新要素向合肥高新區(qū)、蕪湖鳩江區(qū)等機器人優(yōu)勢集聚區(qū)聚集，立足中安創(chuàng)谷、合肥智能機器人研究院等產(chǎn)業(yè)園區(qū)，采取招育并舉、轉(zhuǎn)化孵化等方式，打造國內(nèi)有影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。逐步構(gòu)建以合肥為核心、蕪湖為支撐的“兩中心”產(chǎn)業(yè)格局。即：合肥市研發(fā)制造和推廣應(yīng)用中心、蕪湖市關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套中心。（牽頭單位：省工信廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府，配合單位：省發(fā)改委、省科技廳）
專欄4：優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局
合肥市人形機器人研發(fā)制造中心。依托中科大、合工大、安徽大學(xué)等高校，江淮中心、中科院合肥物質(zhì)研究院等院所，組織人形機器人原創(chuàng)和前沿技術(shù)創(chuàng)新，搭建技術(shù)成果轉(zhuǎn)化平臺，打通科產(chǎn)研用鏈路。依托科大訊飛、中科深谷等有深度參與人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展意愿的企業(yè)，整合省內(nèi)相關(guān)零部件企業(yè)，打造人形機器人系統(tǒng)研發(fā)制造中心。
合肥市人形機器人推廣應(yīng)用中心。依托合肥市場景創(chuàng)新中心，積極推動在汽車制造、3C制造領(lǐng)域，在省立醫(yī)院、安醫(yī)一附院等醫(yī)院以及康養(yǎng)領(lǐng)域，在科技館、規(guī)劃館等公益場館，在特殊危險操作領(lǐng)域，以及各類展銷會、成果會上，采取體驗、定制、攻關(guān)等方式，出臺政策支持多場景推廣應(yīng)用，形成場景應(yīng)用示范。
蕪湖市人形機器關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套中心。發(fā)揮蕪湖市機器人產(chǎn)業(yè)鏈條優(yōu)勢，依托埃夫特、安徽共創(chuàng)、清能德創(chuàng)、奧一精機、翡葉動力、清川電氣、四維時代、蕪湖機器人集團(tuán)等機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，蕪湖哈特、蕪湖安普等新型研發(fā)機構(gòu)，以及安徽賽寶國家級機器人檢測中心，布局人形機器人關(guān)鍵零部件研發(fā)制造中心，與合肥人形機器人系統(tǒng)研發(fā)制造中心形成深度協(xié)同、差異互補，協(xié)同構(gòu)建安徽人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈體系。
（五）強化支撐能力。
13.強化金融支持。參照北京市、上海市、浙江省人形機器人創(chuàng)新中心組建模式，成立人形機器人產(chǎn)業(yè)化公司，優(yōu)勢企業(yè)、研發(fā)機構(gòu)、上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、有場景的國有企業(yè)共同參與，為產(chǎn)業(yè)鏈搭建、技術(shù)轉(zhuǎn)化、初創(chuàng)孵化、基金運營管理提供保障平臺。設(shè)立高端裝備制造產(chǎn)業(yè)人形機器人子基金，首期規(guī)模不低于5億元，省高端裝備主題母基金、合肥市、蕪湖市國資平臺、省屬有關(guān)國企、江淮中心以及上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)等共同出資，重點支持關(guān)鍵部組件、整機、共性技術(shù)等方面的項目孵化落地。（牽頭單位：省工信廳，配合單位：合肥市人民政府、蕪湖市人民政府、江淮中心、相關(guān)企業(yè)）
14.加快人才培育。發(fā)揮在皖高校院所智力支撐作用，鼓勵增設(shè)仿生學(xué)、運動控制、AI智能等方向相關(guān)課程，培育研究型技術(shù)性人才。創(chuàng)新研究生培養(yǎng)模式，支持企業(yè)聯(lián)合高校依托安徽高等研究院的“校企聯(lián)合科研與人才培養(yǎng)項目”，開展人形機器人相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域研究生人才培養(yǎng)，共同培育跨學(xué)科、實踐性、工程型人才。舉辦面向全國的綜合性人形機器人大賽，通過大賽吸引國內(nèi)外具身智能、通用大模型等方向的創(chuàng)新團(tuán)隊。（牽頭單位：省教育廳、合肥市人民政府，配合單位：省工信廳、蕪湖市人民政府）
15.提升支撐能力。發(fā)揮科大訊飛、清能德創(chuàng)等國家人形機器人標(biāo)準(zhǔn)委成員作用，積極參與國家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制修訂，推動我省人形機器人技術(shù)融入先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)。支持江淮中心建設(shè)人形機器人中試驗證平臺，提供中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進(jìn)、軟件升級等服務(wù)；依托安徽賽寶國家級機器人檢驗檢測平臺和江淮中心智能關(guān)鍵部組件測評體系及場景，建立人形機器人綜合測試評估和實驗平臺，開展自主運動能力、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力、平衡與抗擾能力、靈巧操作能力、人機交互能力的量化測評，推動人形機器人產(chǎn)品提質(zhì)升級。督導(dǎo)人形機器人企業(yè)執(zhí)行相關(guān)倫理標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與科技倫理協(xié)調(diào)發(fā)展。（牽頭單位：省市場監(jiān)管局、省發(fā)改委、省工信廳，配合單位：省科技廳、合肥市人民政府、蕪湖市人民政府）
五、保障措施
（一）強化組織領(lǐng)導(dǎo)。加強與國家部委對接，積極承接國家重大專項和重點研發(fā)計劃，爭取更多國家級項目在皖布局。構(gòu)建省級統(tǒng)籌、重點市主抓、部門聯(lián)動、多方協(xié)同的組織工作體系，由省工業(yè)和信息化廳牽頭，會同省發(fā)改委、省科技廳、省市場監(jiān)管局等部門與合肥市、蕪湖市兩市成立推進(jìn)小組，統(tǒng)籌推進(jìn)相關(guān)事項。
（二）加大政策支持。省出臺人形機器人專項政策，集聚資源支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展。依托省高端裝備母基金，設(shè)立人形機器人子基金，定向支持人形機器人項目和企業(yè)，創(chuàng)新“機器人貸”“專精特新貸”等金融產(chǎn)品，構(gòu)建人形機器人企業(yè)投貸聯(lián)動機制，推動形成“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”良性循環(huán)。定期組織人形機器人大賽、實訓(xùn)營等活動，激發(fā)各界創(chuàng)新活力。
（三）加強服務(wù)協(xié)調(diào)。完善服務(wù)企業(yè)機制，搭建人形機器人產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺，開展產(chǎn)需對接、技術(shù)交流、產(chǎn)品推廣等綜合服務(wù)。加強人形機器人企業(yè)運行監(jiān)測，定期評估重點市促進(jìn)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成績和效果。落實定期調(diào)研、定期調(diào)度、定期研究的制度，形成合力解決問題、合力招引項目的共識，著力培育壯大產(chǎn)業(yè)集群。